Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 241

Parámetro
TransitionParameter
Transition-
Parameter[1]
Transition-
Parameter[2]
Transition-
Parameter[3]
Transition-
Parameter[4]
Transition-
Parameter[5]
DynamicAdaption
Done
Busy
Active
CommandAborted
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Declaración Tipo de datos
INPUT ARRAY [1..5]
OF LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
Valor Descripción
predeterminado
Parámetros de transición
-1.0 Distancia de suavizado de transición
≥ 0.0
< 0.0
- Reservado
- Reservado
- Reservado
- Reservado
-1.0 Adaptación dinámica
< 0
0
1
2
FALSE TRUE
FALSE TRUE
FALSE TRUE
FALSE
FALSE TRUE
Instrucciones
9.1 Movimientos de la cinemática
Se utiliza el valor indicado.
Se utiliza la máxima distancia
posible de suavizado de transición.
Se utiliza el ajuste configurado en
"Objeto tecnológico > Configura-
ción > Parámetros avanzados >
Dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Dynamic-
Adaption)
Sin adaptación dinámica
Adaptación dinámica con
segmentación de la trayectoria
Adaptación dinámica sin
segmentación de la trayectoria
La orden ha finalizado.
La orden está en proceso.
Las consignas se calculan.
Si "Busy" = TRUE:
La orden espera. (Normalmente:
hay una orden previa aún activa).
La orden ha sido cancelada por
otra durante su procesamiento.
241