Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 216

Instrucciones
9.1 Movimientos de la cinemática
Parámetro
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_GroupInterrupt"
de Motion Control:
Parámetro
AxesGroup
Execute
Mode
Done
Busy
Active
CommandAborted
Error
ErrorID
Consulte también
Identificación del error (cinemática) (Página 316)
Interrupción, reanudación y detención de movimientos de la cinemática (Página 184)
Comportamiento de relevo V4: Órdenes de movimiento de cinemática (Página 273)
216
Declaración Tipo de datos
INPUT TO_Kinematics
INPUT BOOL
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Valor Descripción
predeter-
minado
- Objeto tecnológico
FALSE TRUE Inicio de la orden con flanco ascenden-
te
0 Modo para el comportamiento dinámico
0 Detener con la dinámica de la orden de
movimiento que debe interrumpirse
1 Detener con la dinámica máxima del
movimiento de cinemática
FALSE TRUE La orden ha finalizado.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE Las consignas se calculan.
FALSE TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
16#0000 Identificador de error (Página 316) del parámetro
"ErrorID"
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA