Variable Kcsframe (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

A.1.4 Variable KcsFrame (cinemática)
La variable estructurada <TO>.KcsFrame.<nombre de variable> contiene el frame del
sistema de coordenadas de la cinemática (KCS) en el sistema de coordenadas universal
(WCS).
Variables
Variable Tipo de datos
KcsFrame. STRUCT
x LREAL
y LREAL
z LREAL
a LREAL
b LREAL
c LREAL
Consulte también
Variables, sistemas de coordenadas y frames (Página 34)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Rango de valores W
de -1.0E12 a 1.0E12 RES
de -1.0E12 a 1.0E12 RES
de -1.0E12 a 1.0E12 RES
RES
0.0
0.0
de -180.0 a 180.0
de -180.0 a 180.0
RES
de -180.0 a 180.0
0.0
de -90.0 a 90.0
0.0
RES
0.0
0.0
de -180.0 a 180.0
0.0
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
Descripción
Coordenada x
Coordenada y
Coordenada z
Coordenada A
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
Coordenada B
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
Coordenada C
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
Anexo
279