Sentido De La Orientación De La Trayectoria Circular ("Pathchoice") - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Sentido de la orientación de la trayectoria circular ("PathChoice")
Si la trayectoria circular debe calcularse con el centro del círculo y el ángulo, defina con el
parámetro "PathChoice" si la trayectoria circular debe recorrerse en sentido de rotación
positivo o negativo.
①
②
③
④
⑤
⑥
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Sentido de rotación positivo ("PathChoice" = 0)
Punto final
Centro del círculo
Punto de inicio
Punto final
Sentido de rotación negativo ("PathChoice" = 1)
Principios básicos
3.9 Movimientos de la cinemática
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