Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 186

Programación
6.5 Preparación del movimiento con varias órdenes
Distancia de suavizado
de transición
("Transition-
Parameter[1]")
d = 0.0
d < 0.0
186
Transición del movimiento ("BufferMode")
"BufferMode" = 2, 5
"BufferMode" = 2, 5
Descripción
Suavizar la transición del movimiento
Como la distancia de suavizado de
transición es 0.0, el desplazamiento se
realiza como con "BufferMode" = 1.
El movimiento lineal en curso continúa
hasta el final y la cinemática se para.
A continuación, se ejecuta el siguiente
movimiento lineal.
Suavizar la transición del movimiento
Como la distancia de suavizado de
transición es negativa, se utiliza la
distancia de suavizado de transición
máxima. Cuando se alcanza la
distancia de suavizado de transición
hasta la posición de destino, el
movimiento lineal en curso se trans-
forma suavemente hasta el siguiente
movimiento lineal.
Con "BufferMode" = 2 se transforman
suavemente ambas órdenes de
movimiento a menor velocidad y con
"BufferMode" = 5 lo hacen a mayor
velocidad.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA