Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 227

Parámetro Declaración
Transition- INPUT
Parameter
Transition- INPUT
Parameter[1]
Transition- INPUT
Parameter[2]
Transition- INPUT
Parameter[3]
Transition- INPUT
Parameter[4]
Transition- INPUT
Parameter[5]
Dynamic- INPUT
Adaption
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Active OUTPUT
Command- OUTPUT
Aborted
Error OUTPUT
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Tipo de datos Valor
predeterminado
ARRAY [1..5] OF
LREAL
LREAL -1.0
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
DINT -1
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
9.1 Movimientos de la cinemática
Descripción
Parámetros de transición
Distancia de suavizado de transición
≥ 0.0 Se utiliza el valor indicado.
< 0.0 Se utiliza la máxima distancia posible
de suavizado de transición.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Adaptación dinámica
< 0 Se utiliza el ajuste configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.DynamicAdapti
on)
0 Sin adaptación dinámica
1 Adaptación dinámica con segmentación
de la trayectoria
2 Adaptación dinámica sin segmentación
de la trayectoria
TRUE La orden ha finalizado.
TRUE La orden está en proceso.
TRUE Las consignas se calculan.
FALSE Si "Busy" = TRUE:
La orden espera. (Normalmente: hay
una orden previa aún activa).
TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
orden. La orden se rechaza. La causa
del error se puede consultar en el
parámetro "ErrorID".
Instrucciones
227