Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 220

Instrucciones
9.1 Movimientos de la cinemática
Una cinemática se mueve con una orden "MC_MoveLinearAbsolute" (A1).
En el instante
"MC_GroupInterrupt" (A2^). La cinemática se encuentra en el estado "Interrupted".
El movimiento se detiene con "Mode = 0" con la dinámica de la orden
"MC_MoveLinearAbsolute". Cuando finaliza la orden "MC_GroupInterrupt" el sistema lo
notifica mediante "Done_2".
En el instante
"MC_GroupContinue" (A3).
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①
la orden "MC_MoveLinearAbsolute" es interrumpida por una orden
②
la orden "MC_MoveLinearAbsolute" continúa por una orden
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA