Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 274

Instrucciones
9.5 Comportamiento de relevo de las órdenes de Motion Control V4
⇒ Orden en curso
⇓ Nueva orden
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematikZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
A La orden en curso se cancela con "CommandAborted" = TRUE.
B La orden en curso se cancela o continúa.
N No permitido. La orden en curso sigue ejecutándose. Se rechaza la nueva orden.
- Sin efecto. La orden en curso sigue ejecutándose. La orden se incorpora a la cadena de órdenes.
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MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematikZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
B
-
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
MC_GroupInterrupt
A
-
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
MC_GroupStop
N
N