Distancia Máxima De Suavizado De Transición - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Programación
6.5 Preparación del movimiento con varias órdenes
Distancia de suavizado de
transición ("Transition-
Parameter[1]")
d = 0.0
d < 0.0
Distancia máxima de suavizado de transición
Se utiliza la distancia máxima de suavizado de transición cuando el valor del parámetro
"TransitionParameter[1]"< 0.0. La distancia máxima de suavizado de transición se calcula a
partir de la mitad del tramo más corto de ambos movimientos.
Requisitos
L1 > L2
L1 < L2
L1 Longitud del tramo de la primera orden
L2 Longitud del tramo de la segunda orden
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Transición del movimiento ("BufferMode")
"BufferMode" = 2, 5
"BufferMode" = 2, 5
Descripción
Suavizar la transición del movimiento
Como la distancia de suavizado de
transición es 0.0, el desplazamiento se
realiza como con "BufferMode" = 1.
El movimiento lineal en curso continúa
hasta el final y la cinemática se para.
Seguidamente se ejecuta el movimiento
circular.
Suavizar la transición del movimiento
Como la distancia de suavizado de
transición es negativa, se utiliza la
distancia de suavizado de transición
máxima. Cuando se alcanza la distancia
de suavizado de transición hasta la
posición de destino, el movimiento lineal
en curso se transforma suavemente en el
movimiento circular.
Con "BufferMode" = 2 se transforman
suavemente ambas órdenes de
movimiento a menor velocidad y con
"BufferMode" = 5 lo hacen a mayor
velocidad.
Distancia máxima de suavizado de transición
d = ½ · L2
máx
d = ½ · L1
máx
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA