Cinemáticas Para Tareas De Manipulación; Definición De Conceptos - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Introducción
2.2 Cinemáticas para tareas de manipulación
2.2 Cinemáticas para tareas de manipulación
Las cinemáticas son sistemas mecánicos de programación libre en los que varios ejes
acoplados mecánicamente provocan el movimiento de un punto de operación. Gracias al
objeto tecnológico Cinemática, las CPU tecnológicas S7-1500T proporcionan funciones para
controlar cinemáticas, por ejemplo, para las tareas de manipulación. Entre las aplicaciones
típicas se encuentran:
● Pick & Place
● Montaje
● Paletizado
El panel de mando de la cinemática y las numerosas funciones online y de diagnóstico
facilitan una puesta en marcha sencilla de las cinemáticas. El objeto tecnológico Cinemática
está totalmente integrado en el diagnóstico de sistema de la CPU S7-1500.
2.3 Definición de conceptos
Cinemática
Las cinemáticas son sistemas mecánicos de programación libre en los que varios ejes
acoplados mecánicamente provocan el movimiento de un punto de operación.
Ejes de la cinemática
Los ejes de la cinemática son los ejes que mueven una cinemática. Cada eje de la
cinemática se interconecta con un objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje
sincronizado.
Punto cero (origen) de la cinemática (KNP)
El origen de las coordenadas del sistema de coordenadas de la cinemática (KCS) es el
KNP. A partir del KNP se configuran los parámetros de geometría de la cinemática.
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Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA