Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 315

Alarma tecnológica 806
Reacción a alarma: Parada con valores dinámicos máximos de la cinemática
Reinicio: no necesario
Texto de la alarma
Se ha detectado una colisión con zonas de trabajo o bloqueo.
Alarma tecnológica 807
Reacción a alarma: Ninguna reacción (solo advertencias)
Reinicio: no necesario
Texto de la alarma
Se ha detectado una colisión con zonas de señalización.
Alarma tecnológica 808
Reacción a alarma: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
Reinicio: no necesario
Texto de la alarma
No hay univocidad debido a que varias zonas de trabajo están
activas.
<Número de la zona activa actualmente>
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Solución
Retire el objeto de cinemática de la zona de trabajo o
bloqueo.
Solución
-
Solución
Active únicamente una zona de trabajo.
Anexo
A.2 Alarmas tecnológicas
315