Estado Del Movimiento - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Diagnóstico
8.2 Objeto tecnológico Cinemática

Estado del movimiento

La tabla siguiente muestra los posibles estados del movimiento de la cinemática:
Estado
Done (no hay orden activa)
Movimiento lineal activo
Movimiento circular activo
Velocidad constante
Aceleración
Deceleración
Movimiento interrumpido
Movimiento de orientación
activo
Error
La tabla siguiente muestra los posibles errores:
Error
Sistema
Configuración
Transformación
Programa de usuario
Orden rechazada
Limitación de la dinámica
210
Descripción
No hay ninguna orden de movimiento activa en el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
Hay una orden de movimiento lineal activa en el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.X8 (LinearCommand))
Hay una orden de movimiento circular activa en el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.X9 (CircularCommand))
La cinemática avanza a velocidad constante o está parada.
(<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity))
La cinemática se acelera.
(<TO>.StatusWord.X13 (Accelerating))
La cinemática se frena.
(<TO>.StatusWord.X14 (Decelerating))
El movimiento activo de la cinemática se cancela mediante una orden "MC_GroupStop".
(<TO>.StatusWord.X16 (Stopping))
Hay un movimiento de orientación activo en el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.X15 (OrientationMotion))
Descripción
Ha ocurrido un error interno del sistema.
(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))
Se ha producido un error de configuración.
Hay uno o varios parámetros de configuración incoherentes o inadmisibles.
El objeto tecnológico se ha configurado erróneamente o bien se han modificado
incorrectamente datos de configuración modificables durante el tiempo de ejecución del
programa de usuario.
(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigFault))
Se ha producido un error de transformación.
(<TO>.ErrorWord.X4 (TransformationFault))
Se ha producido un error en una instrucción de Motion Control o en su utilización en el
programa de usuario.
(<TO>.ErrorWord.X2 (UserFault))
Una orden no puede ejecutarse.
No es posible ejecutar una instrucción de Motion Control porque no se cumplen los
requisitos necesarios (p. ej. no se ha hecho referencia a un objeto tecnológico).
(<TO>.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted))
Los valores dinámicos están restringidos por los límites dinámicos.
(<TO>.ErrorWord.X6 (DynamicError))
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA