Variable Dynamicdefaults (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
A.1.7 Variable DynamicDefaults (cinemática)
La variable estructurada <TO>.DynamicDefaults.<nombre de variable> contiene la
configuración de los ajustes predeterminados de dinámica. Estos ajustes se utilizan cuando
se indica un valor dinámico inferior a 0.0 en una instrucción de Motion Control. Los cambios
en los ajustes predeterminados de dinámica se aplican con el próximo flanco ascendente en
el parámetro "Execute" de una instrucción de Motion Control.
Variables
Variable
DynamicDefaults.
Path.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
Orientation.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
DynamicAdaption
Consulte también
Variables del control de movimiento y dinámica (Página 143)
282
Tipo de Valores
datos
STRUCT
STRUCT
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
STRUCT
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
DINT de 0 a 2
W Descripción
DIR Preajuste de velocidad de la trayectoria
DIR Preajuste de aceleración de la trayectoria
DIR Preajuste de deceleración de la trayectoria
DIR Preajuste de tirón de la trayectoria
DIR Preajuste de velocidad de la orientación
cartesiana
DIR Preajuste de aceleración de la orientación
cartesiana
DIR Preajuste de deceleración de la orientación
cartesiana
DIR Preajuste de tirón de la orientación cartesiana
CAL Preajuste de la adaptación dinámica
0 Sin adaptación dinámica
1 Adaptación dinámica con segmentación de
la trayectoria
2 Adaptación dinámica sin segmentación de
la trayectoria
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA