Variable Motionqueue (Cinemática); Variable Override (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
A.1.9 Variable MotionQueue (cinemática)
La variable estructurada <TO>.MotionQueue.<nombre de variable> contiene la
configuración de parámetros de la cadena de órdenes.
Variables
Variable Tipo de datos
MotionQueue. STRUCT
MaxNumberOf- DINT
Commands
Consulte también
Variables del control de movimiento y dinámica (Página 143)
A.1.10 Variable Override (cinemática)
La variable estructurada <TO>.Override.<nombre de variable> contiene la configuración de
los parámetros de corrección.
Variables
Variable Tipo de datos
Override. STRUCT
Velocity LREAL
Consulte también
Variables del control de movimiento y dinámica (Página 143)
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Valores W Descripción
de 1 a 10 RON Número máximo de órdenes en la cadena de órdenes
(Configuración en la vista de parámetros (estructura de
datos))
Valores W Descripción
de 0.0 a 200.0 DIR Corrección de velocidad
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA