Parámetros - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Instrucciones
9.1 Movimientos de la cinemática
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_GroupContinue" de Motion
Control:
Parámetro Declaración
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Consulte también
Identificación del error (cinemática) (Página 316)
Interrupción, reanudación y detención de movimientos de la cinemática (Página 184)
Comportamiento de relevo V4: Órdenes de movimiento de cinemática (Página 273)
218
Tipo de datos Valor
predeter-
minado
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico
TRUE Inicio de la orden con flanco ascenden-
te
TRUE La orden ha finalizado.
TRUE La orden está en proceso.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
Identificador de error (Página 316) del parámetro
"ErrorID"
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA