Variables Del Portal; Consulte También - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

3.7.3.5

Variables del portal

Portal 2D
Las cinemáticas Portal 2D se definen mediante las siguientes variables del
objeto tecnológico:
Variables
<TO>.Kinematics.TypeOfKinematics
<TO>.Kinematics.Parameter[1]
<TO>.Kinematics.Parameter[2]
<TO>.Kinematics.Parameter[3]
Portal 3D
Las cinemáticas Portal 3D se definen mediante las siguientes variables del objeto
tecnológico:
Variables
<TO>.Kinematics.TypeOfKinematics
<TO>.Kinematics.Parameter[1]
<TO>.Kinematics.Parameter[2]
<TO>.Kinematics.Parameter[3]
<TO>.Kinematics.Parameter[4]
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Cinemática (Página 275)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Valores Descripción
1 Portal 2D
2 Portal 2D con orientación
de -1.0E12 a 1.0E12 Distancia L1 de la posición cero del eje A1 con respecto al
punto cero (origen) de la cinemática (KNP) en sentido x del
sistema de coordenadas de la cinemática (KCS)
de -1.0E12 a 1.0E12 Distancia del sistema de coordenadas de la brida con
respecto al eje A2 en sentido z negativo del KCS
de -1.0E12 a 1.0E12 Distancia L2 de la posición cero del eje A2 con respecto al
KNP en sentido z del KCS
Valores Descripción
3 Portal 3D
4 Portal 3D con orientación
de -1.0E12 a 1.0E12 Distancia L1 de la posición cero del eje A1 con respecto al
KNP en sentido x del KCS
de -1.0E12 a 1.0E12 Distancia L2 de la posición cero del eje A2 con respecto al
KNP en sentido y del KCS
de -1.0E12 a 1.0E12 Distancia del sistema de coordenadas de la brida con
respecto al eje A3 en sentido z negativo del KCS
de -1.0E12 a 1.0E12 Distancia L3 de la posición cero del eje A3 con respecto al
KNP en sentido z del KCS
Principios básicos
3.7 Cinemática
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