Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 313

A.2.6 Alarmas tecnológicas 801 - 808
Alarma tecnológica 801
Reacción a alarma: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
Reinicio: no necesario
Texto de la alarma
Eje de cinemática <n.º> no preparado.
Eje no habilitado.
Comando de eje programado.
Alarma en el eje.
Alarma tecnológica 802
Reacción a alarma: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
Reinicio: no necesario
Texto de la alarma
No es posible calcular el elemento geométrico.
Radio con "CircMode" = 2 menor que la mitad del recorrido.
El punto inicial, intermedio o final son idénticos si
"CircMode" = 0.
No se puede alcanzar el punto intermedio si "CircMode" = 0.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Solución
Habilite el objeto tecnológico.
Para poder activar otro comando de cinemática, ajuste a
parada el eje indicado.
Compruebe y confirme las alarmas tecnológicas del eje
de cinemática indicado.
Solución
Ajuste el radio.
Introduzca valores distintos para el punto inicial,
intermedio y final.
Ajuste el punto intermedio.
Anexo
A.2 Alarmas tecnológicas
313