Portal 3D - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Zona de transformación
La transformación de la cinemática abarca toda la zona de desplazamiento (Página 125) de
los ejes.
3.7.3.3

Portal 3D

La cinemática "Portal 3D" soporta tres ejes y tres grados de libertad. El gráfico siguiente
muestra la estructura básica y el área de operación típica de la cinemática:
La cinemática consta de tres ejes lineales ortogonales A1, A2 y A3. Los ejes lineales
encierran una zona de operación cuadrada.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Principios básicos
3.7 Cinemática
41