Configuración: Geometría (Scara); Acoplamiento Mecánico De Ejes - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

5.2.3.3 Configuración: geometría (SCARA)
Configure los parámetros geométricos de la cinemática en la ventana de configuración
"Geometría".
Parámetros de transformación
En estos campos, defina los parámetros de transformación de la cinemática en el sistema
de coordenadas de la cinemática (KCS):
Campo
Longitud L1
Longitud L2
Longitud L3
Longitud de la
brida LF
Acoplamiento mecánico de ejes
La transformación de la cinemática compensa los acoplamientos mecánicos configurados
de los ejes. Para la cinemática existe la posibilidad de configurar los siguientes
acoplamientos mecánicos de los ejes:
● Acoplamiento mecánico del eje A1 al eje A2
● Acoplamiento mecánico del eje A4 al eje A3
En cada uno de los campos "Factor de compensación", introduzca el factor de
acoplamiento deseado.
Representación en el Trace de la cinemática
En estos campos, defina la escala en la que se mostrará la cinemática en el
Trace de la cinemática:
Campo
z mínima
z máxima
Consulte también
SCARA (Página 65)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Descripción
En este campo, defina la distancia del eje A1 con respecto al origen
de la cinemática (KNP) en sentido z del KCS.
En este campo, defina la distancia del eje A1 con respecto al eje A2
en sentido x del KCS.
En este campo, defina la distancia del eje A2 con respecto al eje A3
en sentido x del KCS.
En este campo, defina la distancia del sistema de coordenadas
de la brida (FCS) con respecto al eje A3 en sentido z negativo del KCS.
Descripción
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z negativo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z positivo.
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
Configurar
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