Configurar
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
Representación en el Trace de la cinemática
En estos campos, defina la escala en la que se mostrará la cinemática en el Trace de la
cinemática en función del tipo de cinemática:
● Tipo de cinemática "Roller-picker 2D" y "Roller-picker 2D con orientación"
● Tipo de cinemática "Roller-picker 3D (vertical)", "Roller-picker 3D con orientación
(vertical)" y "Roller-picker 3D con orientación (horizontal)"
Consulte también
Roller-picker (Página 48)
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Campo
Descripción
x mínima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x negativo.
x máxima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x positivo.
z mínima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z negativo.
z máxima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z positivo.
Campo
Descripción
x mínima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x negativo.
x máxima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x positivo.
y mínima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido y negativo.
y máxima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido y positivo.
z mínima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z negativo.
z máxima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z positivo.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA