Configuración: Geometría (Delta-Picker) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Configurar
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
5.2.3.5 Configuración: geometría (Delta-picker)
Configure los parámetros geométricos de la cinemática en la ventana de configuración
"Geometría".
Parámetros de transformación
En estos campos, defina los parámetros de transformación de la cinemática en el sistema
de coordenadas de la cinemática (KCS) en función del tipo de cinemática:
● Tipo de cinemática "Delta-picker 2D" y "Delta picker 2D con orientación"
● Tipo de cinemática "Delta-picker 3D" y "Delta-picker 3D con orientación"
Consulte también
Delta-picker (Página 90)
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Campo Descripción
Longitud L1 En este campo, defina la longitud de los brazos superiores.
Longitud L2 En este campo, defina la longitud de los brazos de unión.
Longitud de la En este campo, defina la distancia del sistema de coordenadas de la brida
brida LF (FCS) con respecto a la placa de unión inferior en sentido z negativo del
KCS.
Distancia D1 En este campo, defina la distancia de los ejes con respecto al centro de la
placa de unión superior (radio de la placa de unión superior).
Distancia D2 En este campo, defina la distancia de los puntos de articulación de los
brazos de unión con respecto a la placa de unión inferior
(radio de la placa de unión inferior).
Campo Descripción
Longitud L1 En este campo, defina la longitud de los brazos superiores.
Longitud L2 En este campo, defina la longitud de los brazos de unión.
Longitud de la En este campo, defina la distancia del FCS con respecto a la placa de unión
brida LF inferior en sentido z negativo del KCS.
Distancia D1 En este campo, defina la distancia de los ejes con respecto al centro de la
placa de unión superior (radio de la placa de unión superior).
Distancia D2 En este campo, defina la distancia de los puntos de articulación de los brazos
de unión con respecto a la placa de unión inferior (radio de la placa de unión
inferior).
Ángulo entre En este campo, defina el ángulo entre los ejes A1 y A2.
A1 y A2
Ángulo entre En este campo, defina el ángulo entre los ejes A2 y A3.
A2 y A3
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA