Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 316

Anexo
A.3 Identificación del error (cinemática)
A.3 Identificación del error (cinemática)
Los errores en las instrucciones de Motion Control se notifican mediante los parámetros
"Error" y "ErrorID".
En las condiciones siguientes, la instrucción "Error" de Motion Control devuelve TRUE y
"ErrorID" devuelve 16#8xxx:
● Estado inadmisible del objeto tecnológico que impide la ejecución de la orden.
● Parametrización inadmisible de la instrucción de Motion Control, que impide la ejecución
de la orden.
● Como consecuencia de la reacción a alarma de un error en el objeto tecnológico.
Las tablas siguientes recogen una lista de todos los "ErrorIDs" que pueden mostrarse en las
instrucciones de Motion Control. Junto a la causa del error se muestran también ayudas
para solucionar los errores:
16#0000 - 16#800F
ErrorID Descripción
16#0000 Ningún error
16#8001 Durante el procesamiento de la instrucción
de Motion Control se ha producido una
alarma tecnológica
(error en el objeto tecnológico).
16#8002 Indicación inadmisible del objeto tecnológico Compruebe la indicación del objeto tecnológico en el
16#8003 Indicación de velocidad inadmisible
16#8004 Indicación de aceleración inadmisible
16#8005 Indicación de deceleración inadmisible
16#8006 Indicación de tirón inadmisible
16#8007 Indicación de sentido inadmisible
16#8008 Indicación no admisible de la coordenada
de destino relativa
16#8009 Indicación no admisible de la coordenada
de destino absoluta
16#800A Indicación de modo no admisible
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Solución
-
En el bloque de datos tecnológico se emite un mensaje de
error en la variable "ErrorDetail.Number".
Encontrará una lista de las alarmas tecnológicas y las
reacciones a alarma en el anexo Alarmas tecnológicas
(Página 308).
parámetro "Axis" o "AxesGroup".
Solo puede utilizar un objeto tecnológico Cinemática en el
parámetro "AxesGroup".
Indique un valor válido para la velocidad lineal en el
parámetro "Velocity".
Indique un valor válido para la aceleración en el parámetro
"Acceleration".
Indique un valor válido para la deceleración en el parámetro
"Deceleration".
Indique un valor válido para el tirón en el parámetro "Jerk".
Indique un valor válido para el sentido del movimiento en el
parámetro "DirectionA".
Indique un valor válido para la coordenada de destino relativa
en el parámetro "Distance".
Indique un valor válido para la coordenada de destino
absoluta en el parámetro "Position".
Indique un valor válido para el modo en el parámetro "Mode".
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA