Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 144

Principios básicos
3.9 Movimientos de la cinemática
Variable
Ajustes predeterminados de dinámica
<TO>.DynamicDefaults.Path.Velocity
<TO>.DynamicDefaults.Path.Acceleration
<TO>.DynamicDefaults.Path.Deceleration
<TO>.DynamicDefaults.Path.Jerk
<TO>.DynamicDefaults.Orientation.Velocity
<TO>.DynamicDefaults.Orientation.Acceleration
<TO>.DynamicDefaults.Orientation.Deceleration
<TO>.DynamicDefaults.Orientation.Jerk
<TO>.DynamicDefaults.DynamicAdaption
144
Descripción
Preajuste de velocidad de la trayectoria
Preajuste de aceleración de la trayectoria
Preajuste de deceleración de la trayectoria
Preajuste de tirón de la trayectoria
Preajuste de velocidad de la orientación cartesiana
Preajuste de aceleración de la orientación cartesiana
Preajuste de deceleración de la orientación cartesiana
Preajuste de tirón de la orientación cartesiana
Preajuste de la adaptación dinámica
0 Sin adaptación dinámica
1 Adaptación dinámica con segmentación de la trayectoria
2 Adaptación dinámica sin segmentación de la trayectoria
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA