Prioridad - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Principios básicos
3.8 Transformación de la cinemática
Parámetro
TransformationType
Transformation-
Parameters
FunctionResult

Prioridad

La prioridad de MC-Transformation [OB98] se configura en las propiedades del bloque de
organización, en "General > Atributos > Prioridad". Se pueden configurar valores de 17 a 25
para la prioridad (ajuste predeterminado 25):
● La prioridad de MC-Transformation [OB98] debe estar al menos un nivel por debajo de la
prioridad de MC-Servo [OB91].
● La prioridad de MC-Transformation [OB98] debe estar al menos un nivel por encima de la
prioridad de MC-Interpolator [OB92].
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Declaración Tipo de
datos
INPUT DINT
InOut VARIANT
OUTPUT DINT
Valor prede- Descripción
terminado
- Cálculo solicitado
0 Transformación hacia delante
Cálculo de los parámetros cartesianos a partir
de las posiciones de los ejes
1 Transformación hacia atrás
Cálculo de los parámetros específicos de los
ejes a partir de los parámetros cartesianos
- Puntero hacia el bloque de datos de sistema
"TransformationParameter"
- Valor de retorno del MC-Transformation [OB98] al
objeto tecnológico Cinemática
0 Cálculo realizado y parámetros generados
< 0 Error en el cálculo (definido por el usuario).
Si se produce un error en el cálculo, el objeto
tecnológico Cinemática detiene el movimiento.
El objeto tecnológico Cinemática emite una
alarma tecnológica con la identificación del
error como valor asociado y borra la cadena de
órdenes.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA