Transformación De La Cinemática; Descripción Abreviada De La Transformación De La Cinemática - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

3.8 Transformación de la cinemática
3.8.1 Descripción abreviada de la transformación de la cinemática
Por transformación de la cinemática se entiende la conversión entre las coordenadas
cartesianas del movimiento de la cinemática y las consignas de los distintos ejes de la
cinemática:
● Transformación hacia delante
Cálculo de las coordenadas cartesianas a partir de las posiciones de los ejes de la
cinemática
● Transformación hacia atrás
Cálculo de las posiciones de los ejes de la cinemática a partir de las coordenadas
cartesianas
La transformación de la cinemática convierte los valores de posición y los valores dinámicos
(velocidad, aceleración).
El objeto tecnológico Cinemática proporciona la transformación de la cinemática del sistema
para los tipos de cinemática predefinidos. En el caso de las cinemáticas definidas por el
usuario, es este quien debe calcular la transformación de usuario (Página 129) en un
programa propio.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Principios básicos
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