Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 120

Principios básicos
3.7 Cinemática
El gráfico siguiente muestra en la vista lateral:
● La posición del eje A1 y de los sistemas de coordenadas KCS y FCS
● La posición cero del eje A1
● Esbozada (con línea punteada) la elongación positiva del eje A1
Leyenda de la representación de las cinemáticas (Página 36)
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Posición cero de la cinemática
D1 Distancia de los puntos de articulación superiores de las juntas de unión al centro de la
placa de unión superior
D2 Distancia de los puntos de articulación inferiores de las juntas de unión al centro de la
placa de unión inferior
L1 Longitud de los brazos de unión
LF Longitud de la brida antes del FCS en sentido z del FCS
γ Ángulo entre la placa de unión superior (plano xy del KCS) y el carril del eje A1
(0.0° ≤ γ < 90.0°)
D1, D2, L1 y "γ" son idénticas en los tres brazos de la cinemática.
Elongación de la cinemática con elongación del eje A1 en sentido positivo
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA