Variable Statusocsframe (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
Consulte también
Variables, sistemas de coordenadas y frames (Página 34)
A.1.16 Variable StatusOcsFrame (cinemática)
La variable estructurada <TO>.StatusOcsFrame.<nombre de variable> contiene los frames
de los sistemas de coordenadas de objetos (OCS) 1 a 3 en el sistema de coordenadas
universal (WCS).
Variables
Variable
StatusOcsFrame[1..3].
x
y
z
a
b
c
Consulte también
Variables, sistemas de coordenadas y frames (Página 34)
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Tipo de Valores
datos
ARRAY
[1..3] OF
STRUCT
LREAL de -1.79769E308 a 1.79769E308
LREAL de -1.79769E308 a 1.79769E308
LREAL de -1.79769E308 a 1.79769E308
LREAL de -1.79769E308 a 1.79769E308
LREAL de -1.79769E308 a 1.79769E308
LREAL de -1.79769E308 a 1.79769E308
W Descripción
RON Coordenada x del WCS
RON Coordenada y del WCS
RON Coordenada z del WCS
RON Coordenada A del WCS
RON Coordenada B del WCS
RON Coordenada C del WCS
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA