Mc_Groupstop V4; Mc_Groupstop: Parar Movimiento V4 - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

9.1.3

MC_GroupStop V4

9.1.3.1

MC_GroupStop: Parar movimiento V4

Descripción
La instrucción "MC_GroupStop" de Motion Control permite parar y cancelar un movimiento
activo en el objeto tecnológico Cinemática. Si el movimiento ya se había interrumpido con
una orden "MC_GroupInterrupt", se cancela. Con una orden "MC_GroupStop" se cancelan
también todas las órdenes presentes en la cadena de órdenes. Mientras el parámetro
"Execute" esté ajustado a TRUE, se rechazarán las órdenes de cinemática
("ErrorID" = 16#80CD).
Con el parámetro "Mode" se especifica el comportamiento dinámico del movimiento de
parada.
Se aplica a
● Cinemática
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● Los ejes interconectados están habilitados.
Comportamiento de relevo
El comportamiento de relevo para órdenes "MC_GroupStop" se describe en el capítulo
"Comportamiento de relevo V4: Órdenes de movimiento de cinemática (Página 273)".
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Instrucciones
9.1 Movimientos de la cinemática
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