Variable Statustool (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

A.1.19 Variable StatusTool (cinemática)
La variable estructurada <TO>.StatusTool.<nombre de variable> contiene los parámetros de
la herramienta.
Variables
Variable Tipo de datos
StatusTool. STRUCT
ActiveTool DINT
Frame[1..1]. ARRAY [1..1] OF
STRUCT
x LREAL
y LREAL
z LREAL
a LREAL
Consulte también
Variables, sistemas de coordenadas y frames (Página 34)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Valores
de 1 a 3
de -1.79769E308 a 1.79769E308
de -1.79769E308 a 1.79769E308
de -1.79769E308 a 1.79769E308
de -1.79769E308 a 1.79769E308
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
W Descripción
RON Herramienta efectiva actualmente
RON Coordenada x de la herramienta 1
RON Coordenada y de la herramienta 1
RON Coordenada z de la herramienta 1
RON Coordenada A de la herramienta 1
Anexo
293