Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 225

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_MoveLinearAbsolute" de
Motion Control:
Parámetro Declaración
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
Position INPUT
Position[1] INPUT
Position[2] INPUT
Position[3] INPUT
Position[4] INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Tipo de datos Valor
predeterminado
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
ARRAY [1..4] OF -
LREAL
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
9.1 Movimientos de la cinemática
Descripción
Objeto tecnológico
TRUE Inicio de la orden con flanco
ascendente
Coordenada de destino absoluta en el sistema de
referencia indicado
Coordenada x
Coordenada y
Coordenada z
Coordenada A
Velocidad
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Velocity)
Aceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Acceleration)
Deceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza el valor configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste
de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Deceleration)
Instrucciones
225