Variable Units (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
A.1.25 Variable Units (cinemática)
La variable estructurada <TO>.Units.<nombre de variable> contiene las unidades
tecnológicas configuradas.
Variables
Variable
Units.
LengthUnit
LengthVelocityUnit
AngleUnit
AngleVelocityUnit
298
Tipo de Valores
datos
STRUCT
UDINT de 0 a 4294967295
UDINT de 0 a 4294967295
UDINT de 0 a 4294967295
UDINT de 0 a 4294967295
W Descripción
RON Unidad para la posición
1010 m
1013 mm
1011 km
1014 µm
1015 nm
1019 in
1018 ft
1021 mi
RON Unidad para la velocidad
1062 mm/s
1061 m/s
1524 mm/min
1525 m/min
1526 mm/h
1063 m/h
1527 km/min
1064 km/h
1066 in/s
1069 in/min
1067 ft/s
1070 ft/min
1075 mi/h
RON Unidad para la posición del eje de orientación
1004 rad
1005 °
RON Unidad para la velocidad del eje de orienta-
ción
1521 °/s
1522 °/min
1086 rad/s
1523 rad/min
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA