Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 320

Índice alfabético
M
MC_DefineKinematicsZone, 256
MC_DefineTool, 267
MC_DefineWorkspaceZone, 253
MC_GroupContinue, 217, 219
MC_GroupInterrupt, 215
MC_GroupStop, 221, 223
MC_MoveCircularAbsolute, 236, 243
MC_MoveCircularRelative, 245, 251
MC_MoveLinearAbsolute, 224, 229
MC_MoveLinearRelative, 230, 235
MC_SetKinematicsZoneActive, 263
MC_SetKinematicsZoneInactive, 265
MC_SetOcsFrame, 271
MC_SetTool, 269
MC_SetWorkspaceZoneActive, 259
MC_SetWorkspaceZoneInactive, 261
MCS, 19
MC-Transformation-OB, 131
Motion Control S7-1500
Alarmas tecnológicas, 305
Unidad de medida, 24
Versiones, 156
Motion Control S7-1500T
Puesta en marcha, 197
Movimiento circular, 138
Movimiento de la cinemática, 137
Continuar, 184
Dinámica, 141
Dinámica de transición del movimiento, 189
Estado, 183
Interrumpir, 184
Movimiento circular, 187
Movimiento lineal, 185
Parar, 184
Recorrido residual, 183
Transición del movimiento, 185
Movimiento de orientación, 137
Movimiento lineal, 138
O
Objeto tecnológico
Cinemática, 20, 21, 157
OCS, 30
320
P
Panel de mando de la cinemática, 192, 197
PathChoice, 139
Portal
2D, 37
2D con orientación, 39
3D, 41
3D con orientación, 44
Posiciones singulares, 128
Punto cero (origen) de la cinemática, 18
Punto de operación de la herramienta, 19, 29
R
Robot cilíndrico
3D, 104
3D con orientación, 108
Roller-picker
2D, 48
2D con orientación, 51
3D (vertical), 54
3D con orientación (horizontal), 60
3D con orientación (vertical), 57
S
SCARA
3D con orientación, 65
Sistema de coordenadas de la brida, 28
Sistema de coordenadas de la cinemática, 27
Sistema de coordenadas de la herramienta, 29
Sistema de coordenadas de la máquina, 19
Sistema de coordenadas del objeto, 30
Sistema de coordenadas universal, 27
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA