Configuración: Geometría (Roller-Picker) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

5.2.3.2 Configuración: geometría (Roller-picker)
Configure los parámetros geométricos de la cinemática en la ventana de configuración
"Geometría".
Parámetros de transformación
En estos campos, defina los parámetros de transformación de la cinemática en el sistema
de coordenadas de la cinemática (KCS) en función del tipo de cinemática:
● Tipo de cinemática "Roller-picker 2D" y "Roller-picker 2D con orientación"
● Tipo de cinemática "Roller-picker 3D (vertical)", "Roller-picker 3D con orientación
(vertical)" y "Roller-picker 3D con orientación (horizontal)"
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Campo Descripción
Radio R1 En este campo, defina el radio del disco para el eje A1.
Radio R2 En este campo, defina el radio del disco para el eje A2.
Longitud L1 En este campo, defina la distancia del sistema de coordenadas de la brida
(FCS) con respecto al origen de la cinemática (KNP) en sentido x del KCS en
la posición cero de los ejes A1 y A2.
Longitud L2 En este campo, defina la distancia del FCS con respecto al origen de la
cinemática, incluida la longitud de la brida LF, en sentido z del KCS en la
posición cero de los ejes A1 y A2.
Longitud de la En este campo, defina la longitud de la brida antes del FCS en sentido z
brida LF negativo del KCS.
Campo Descripción
Radio R1 En este campo, defina el radio del disco para el eje A1.
Radio R2 En este campo, defina el radio del disco para el eje A2.
Longitud L1 En este campo, defina la distancia del FCS con respecto al origen de la
cinemática en sentido x del KCS.
Longitud L2 Para el tipo de cinemática "Roller-picker 3D (vertical)" y "Roller-picker 3D con
orientación (vertical)":
En este campo, defina la distancia del eje A3 con respecto al origen de la
cinemática en sentido y del KCS.
Para el tipo de cinemática "Roller-picker 3D con orientación (horizontal)":
En este campo, defina la distancia del FCS con respecto al origen de la
cinemática en sentido y del KCS.
Longitud L3 Para el tipo de cinemática "Roller-picker 3D (vertical)" y "Roller-picker 3D con
orientación (vertical)":
En este campo, defina la distancia del FCS con respecto al origen de la
cinemática en sentido z del KCS.
Para el tipo de cinemática "Roller-picker 3D con orientación (horizontal)":
En este campo, defina la distancia del eje A3 con respecto al origen de la
cinemática en sentido z del KCS.
Longitud de la En este campo, defina la longitud de la brida antes del FCS en sentido z
brida LF negativo del KCS.
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
Configurar
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