Anexo; Variables Del Objeto Tecnológico Cinemática; Leyenda - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Anexo

A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
A.1.1

Leyenda

Variable
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valores
W
Descripción
El acceso a las variables se realiza por medio de "<TO>.<nombre de variable>". El comodín
<TO> representa el nombre del objeto tecnológico.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Nombre de la variable
Rango de valores de la variable- valores mínimo a máximo
(L = indicación lineal, R = indicación rotativa)
Sin una indicación de valores específica rigen los límites del rango de valores del
tipo de datos correspondiente o la indicación bajo "Descripción".
Efectividad de los cambios en el bloque de datos tecnológico
DIR Directo:
Los cambios de valor se realizan mediante asignación directa y se aplican
al iniciarse el siguiente MC-Servo [OB91].
CAL Con llamada de la instrucción de Motion Control:
Los cambios de valor se realizan mediante asignación directa y, después
de llamar la correspondiente instrucción de Motion Control en el programa
de usuario, se aplican al iniciarse el siguiente MC-Servo [OB91].
RES Reinicio:
El valor inicial de la memoria de carga se cambia mediante la instrucción
avanzada "WRIT_DBL" (escribir en la memoria de carga del DB).
Los cambios no son efectivos hasta que se reinicia el objeto tecnológico.
RON Read only:
No se puede o no se debe modificar la variable durante el tiempo de
ejecución del programa de usuario.
Descripción de la variable
A
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