Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 186

Representación en el trace de la cinemática
En estos campos, defina la escala en la que se mostrará la cinemática en el trace de la
cinemática en función del tipo de cinemática:
• Tipos de cinemática "Portal cartesiano 2D" y "Portal cartesiano 2D con orientación"
Campo
x mínimo
x máximo
z mínimo
z máximo
• Tipos de cinemática "Portal cartesiano 3D" y "Portal cartesiano 3D con orientación"
Campo
x mínimo
x máximo
y mínimo
y máximo
z mínimo
z máximo
Consulte también
Portal cartesiano (Página 37)
4.2.3.2 Configuración: Geometría (Roller-picker) (S7-1500T)
Configure los parámetros geométricos de la cinemática en la ventana de configuración
"Geometría".
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
4.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
Descripción
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x
negativo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x
positivo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z
negativo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z
positivo.
Descripción
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x
negativo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x
positivo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido y
negativo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido y
positivo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z
negativo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z
positivo.
Configuración (S7-1500T)
185