Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 197

Configuración (S7-1500T)
4.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
programa de usuario se ejecutan con estos valores predeterminados cuando no se especifican
valores dinámicos especiales.
En los campos "Velocidad máxima", "Aceleración máxima", "Deceleración máxima" y "Tirón
máximo", defina los valores predeterminados de los límites dinámicos.
Movimiento sPTP
Para establecer los valores predeterminados del movimiento sPTP, seleccione la entrada
"Movimiento sPTP" en la lista desplegable "Ajustes para".
Los ajustes predeterminados de la dinámica del movimiento síncrono "punto a punto" se
definen mediante factores. Estos factores se expresan en porcentaje de los valores máximos
de velocidad, aceleración, deceleración y tirón que se han configurado en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Límites > Límites dinámicos" para los
ejes individuales.
Para activar los ajustes predeterminados, parametrice los factores dinámicos en las
instrucciones de Motion Control "MC_MoveDirectRelative" o "MC_MoveDirectAbsolute" a un
valor menor que cero.
Adaptación dinámica
Seleccione el ajuste predeterminado de adaptación dinámica en la lista desplegable.
Con la adaptación dinámica activada, se calcula un perfil de velocidad para el movimiento de
la cinemática, que tiene en cuenta tanto las especificaciones dinámicas o los ajustes
predeterminados de dinámica y límites dinámicos del movimiento de la cinemática como la
velocidad máxima, la aceleración máxima y la deceleración máxima de los ejes de la
cinemática. Además, se tienen en cuenta los ajustes predeterminados de dinámica y límites
dinámicos para la velocidad, la aceleración y la deceleración del movimiento de orientación.
Modo
No limitar
Limitar con segmentación de
la trayectoria
Limitar sin segmentación de
la trayectoria
Consulte también
Dinámica del movimiento de cinemática y de orientación (Página 155)
4.2.5.2 Configuración: Sistema de coordenadas de la cinemática (S7-1500T)
En la ventana de configuración "Sistema de coordenadas de la cinemática", configure el frame
del KCS (Página 29) y, con ello, la posición del sistema de coordenadas de la cinemática (KCS)
en el sistema de coordenadas universal (WCS).
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Descripción
No se tienen en cuenta los límites dinámicos de los ejes.
La trayectoria se divide en segmentos. Para cada uno de estos segmen-
tos, la dinámica se adapta de modo que no se rebasen los límites di-
námicos de los ejes.
La dinámica se adapta de modo que no se rebasen los límites dinámi-
cos de los ejes en toda la trayectoria.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC