ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 501

2
3
4
5
6
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Hacer pasar una eslinga redonda alrededor del
brazo inferior.
¡CUIDADO!
El robot IRB 1300 pesa .
IRB 1300-11/0.9: 74,5 kg
IRB 1300-10/1.15: 77 kg
IRB 1300-7/1.4: 78,5 kg
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecánicamente
inestable si no está fijado a sus cimientos.
Suelte el robot de la base retirando los tornillos
de fijación de la base y coloque el robot apoyado
sobre un lateral.
Nota
Coloque el robot tumbado con el soporte del
brazo inferior y el soporte del dispositivo de giro
hacia arriba.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Roundsling, 1.7 m (1 uds.), Lifting
capacity: >400 kg
xx2000001650
xx2000001648
Continúa en la página siguiente
Continuación
501