ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 757

S
seguridad
Descarga electrostática, 48
extinción del fuego, 27
liberar el brazo del robot, 33
prueba de los frenos, 34
señales, 17
señales del manual, 17
símbolos, 17
símbolos en el robot, 19
sentidos de los ejes, 706
sentidos negativos, ejes, 706
sentidos positivos, ejes, 706
señales
seguridad, 17
señales de seguridad
del manual, 17
símbolos
seguridad, 17
solución de problemas
seguridad, 35
Soporte de transporte, 56
subida al robot, 30
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 65
superficies calientes, 30
suspendido
instalación en suspensión, 27
sustitución
arnés de cables, 143
base, 204
brazo inferior, 288
caja reductora
eje 1, 569
eje 2, 576
eje 3, 628
eje 4, 664
carcasa, 350
dispositivo de giro, 232
motor
eje 1, 481
eje 2, 497
eje 3, 512
eje 4, 522
eje 5, 534
eje 6, 550
tope mecánico
eje 1, 284
eje 2, 286
eje 3, 476
eje 4, 479
tubular, 402
unidad de batería, 116
unidad de extensión, 350
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
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unidad de inclinación, 402
unidad de liberación de frenos, 198
xx, 51
sustituciones, informe, 135
sustituir
unidad de SMB, 189
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 39
funcionamiento, 39
temperaturas
almacenamiento, 39
funcionamiento, 39
tipo de protección, 40
tope mecánico, eje 1
sustitución, 284
tope mecánico, eje 2
sustitución, 286
tope mecánico, eje 3
sustitución, 476
tope mecánico, eje 4
sustitución, 479
topes mecánicos
inspección, 106
tubular
sustitución, 402
U
ubicación de los adhesivos de información, 103
unidad de batería
sustitución, 116
unidad de extensión
sustitución, 350
unidad de inclinación
sustitución, 402
unidad de liberación de frenos
sustitución, 198
unidad de SMB
sustituir, 189
uniones con tornillos, 745
usuarios
requisitos, 16
V
validez y responsabilidad, 15
velocidad
ajuste, 93
verificar calibración, 728
vida útil esperada, 99
X
xx
sustitución, 51
Índice
757