ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 414

5 Reparación
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Continuación
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3
4
Retirada del motor del eje 5
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Continúa en la página siguiente
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
Saque la correa de temporización de su ranura
en el motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C