ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 581

Retirada de la caja reductora
Utilice estos procedimientos para retirar la caja reductora del eje 2.
Preparativos antes de retirar la caja reductora del eje 2
1
2
Movimiento paso a paso para llevar el robot a la posición de drenaje del aceite
1
2
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: -67,5
• Eje 3: 0°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Nota
xx2000001519
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
581