ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 524

Ocultar thumbs Ver también para IRB 1300:

Tabla de contenido

5 Reparación

5.6.4 Sustitución del motor del eje 4

Continuación

Retirada del motor

Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 4.

Preparativos antes de retirar el motor del eje 4

Retirada de la cubierta de la carcasa

Continúa en la página siguiente

Si se va a calibrar el robot con la calibra-

ción precisa:

Retire todos los paquetes de cables exter-

nos (DressPack) y herramientas del robot.

Decida la rutina de calibración que se utilizará y

lleve a cabo las acciones correspondientes antes

de iniciar el procedimiento de reparación.

Mueva todos los ejes a la posición cero.

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el espacio protegido

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

xx2000001520

Manual del producto - IRB 1300

3HAC070390-005 Revisión: C

Tabla de contenido

Solución de problemas