ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 608

5 Reparación
5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Acción
Coloque la placa circular grande de la herramienta
de montaje del retén del eje 2 en el soporte del
dispositivo de giro (lado opuesto del retén radial)
con tres tornillos M4x12.
Aplique un poco de grasa en el labio de sellado
cuando sustituya el retén radial y limpie tras la
sustitución.
Nota
Para robots Clean Room, asegúrese de que no
se aplique grasa en las ranuras del retén.
Coloque el nuevo retén en el soporte del disposi-
tivo de giro.
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
El labio de sellado indicado en la siguiente figura
se está orientando al lado interior del robot.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
El labio de sellado indicado en la siguiente figura
se está orientando al lado exterior del robot.
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Nota
La placa circular grande de la he-
rramienta de montaje del retén del
eje 2 se incluye en Kit de herra-
mientas especial para robots
IP67/Clean Room/Foundry Plus
(3HAC078203-001).
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C