ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 326

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Inspección del retén radial en el brazo inferior (Foundry Plus)
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el retén radial en el brazo inferior.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
Coloque la placa circular grande en la herramienta
de montaje del retén del eje 3 en el brazo inferior
(lado opuesto del retén radial) con tres tornillos
M4x12.
Aplique un poco de grasa en el labio de sellado
cuando sustituya el retén radial y limpie tras la
sustitución.
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Nota
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Figure 5.1:
La placa circular grande de la he-
rramienta de montaje del retén del
eje 3 se incluye en Kit de herra-
mientas especial para robots
IP67/Clean Room/Foundry Plus
(3HAC078203-001).
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C