ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 560

5 Reparación
5.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
4
Retirada del motor del eje 6
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Saque la correa de temporización de su ranura
en el motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire los tornillos y arandelas.
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C