ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 201

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Montaje de la unidad de liberación de frenos
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad de liberación de
frenos.
Montaje de la unidad de liberación de frenos
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
5.3.3 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos an-
tes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircui-
tos en las tarjetas que pueden generar fallos peli-
grosos.
¡CUIDADO!
La cubierta tiene cableado conectado. No se
puede retirar la cubierta completamente hasta
que se quiten los conectores.
Corte la brida para cables.
Desconecte el conector.
• R2.BRU
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Retire completamente de la base la unidad de li-
beración de frenos.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 48.
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Nota
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Nota
La unidad es
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5 Reparación
Continuación
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