ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 295

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Movimiento paso a paso para llevar el robot a la posición cero
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Quite el tapón de aceite, ventilación, y
mantenga abierto el orificio para acelerar
el vaciado.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y
debe desecharse de forma segura. Consul-
te Retirada del servicio en la página 737
para más información.
Drene el aceite de la caja reductora.
Retire y limpie el tubo después de vaciar
el aceite.
Nota
Después del drenaje quedará algo de
aceite en la caja reductora.
Monte los tapones de aceite.
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con Suministro de alimentación
al conector R1.MP en la página
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5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx2000001517
Nota
El drenaje requiere cierto tiempo.
La duración del proceso depende de la
temperatura del aceite.
Par de apriete: 10 Nm
Nota
64.
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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