ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 164

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Continuación
2
3
Desconexión del cable de conexión a tierra
1
2
Continúa en la página siguiente
164
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire los tornillos de fijación de la placa de inter-
faz del conector y abra con cuidado la placa.
¡CUIDADO!
Hay cables sujetos a la placa. No se puede retirar
completamente la placa hasta que se quiten los
conectores.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
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Nota
Válido para cableado con interfaz
posterior
xx2000001558
Válido para cableado con interfaz
posterior (opción 3309-1)
xx2000001575
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C