ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 452

5 Reparación
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Continuación
3
4
5
Encaminamiento del paquete de cables en el tubular
1
Continúa en la página siguiente
452
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
• FB4
• MP4
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con una abrazade-
ra para cables.
Nota
Los cables del motor tienen otra abrazadera fijada.
Preste atención al lugar donde se debe fijar la
nueva abrazadera, mire la figura como guía.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Monte la placa de conexión.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2000001544
xx2000001543
Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001542
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C