ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 477

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Sustitución de los topes mecánicos del eje 3
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Mueva el robot hasta una posición en la que se
pueda acceder a los topes mecánicos de la forma
más sencilla.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Retire los topes mecánicos.
Descarte los topes viejos y monte los nuevos.
Ponga un poco de Loctite 243 en los tornillos.
Nota
Si hay residuos de fijador de roscas en el tornillo,
límpielo antes de volver a colocar el tornillo. Eli-
mine los residuos de fijador de roscas después
de colocar el tornillo.
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5.5.4 Sustitución de los topes mecánicos del eje 3
Nota
Para IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-
7/1.4
xx2000000507
Para IRB 1300-10/1.15
xx2000000508
Para IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-
7/1.4
Tope mecánico, bloque A:
3HAC065651-001 (2 uds.)
Para IRB 1300-10/1.15
Tope mecánico, bloque A:
3HAC065651-001 (1 uds.)
Tope mecánico, bloque B:
3HAC065671-001 (1 uds.)
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Continuación
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