ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 322

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
3
Compruebe el retén radial en el soporte del dispositivo de giro (IP67, Clean Room y Foundry Plus)
1
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte el dispositivo de giro en el brazo inferior.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el retén radial en el soporte del dis-
positivo de giro.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
Coloque la placa circular grande de la herramienta
de montaje del retén del eje 2 en el soporte del
dispositivo de giro (lado opuesto del retén radial)
con tres tornillos M4x12.
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Nota
Tornillos M10
Tornillo: M10x25 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 70 Nm
Tornillos M6
Tornillo: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Par de apriete: 14 Nm
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Nota
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La placa circular grande de la he-
rramienta de montaje del retén del
eje 2 se incluye en Kit de herra-
mientas especial para robots
IP67/Clean Room/Foundry Plus
(3HAC078203-001).
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C